(1)設備設計技術水平不高。近年來在礦山工作中，特別是在地下和露天聯(lián)合開采過程中，重型高位碼垛機器人皮帶輸送機得到了廣泛的應用，并且具有較高的智能運行水平，這對礦山工作的長期運行非常有利。然而，在設計過程中，簡單的設計工作不能從單一的角度進行，必須從多個方面進行綜合考慮，使工程機械的后續(xù)工作和維護更加方便。目前，我國的礦山機械設備大多是從國外進口的。高位碼垛機器人定制雖然工作過程的質量和性能得到了保證，但后期的維修保養(yǎng)投資導致了整體礦山機械的投資持續(xù)上升。在技術創(chuàng)新的過程中，整個行業(yè)的發(fā)展也很容易被進口機械“牽著鼻子走”，我國自身的礦山機械水平和技術發(fā)展也需要提高。

05.過濾器，目前尾礦脫水處理常用的過濾器主要有帶式過濾器和室式壓濾機。帶式過濾機采用超長過濾、強力雙輥壓濾、一體化脫水方式。它對粗粒尾礦的適應性很強。濾餅含水率可控制在20%以內，但尾礦濃度和粒徑對過濾效果有很大影響。室式壓濾機是目前尾礦脫水作業(yè)中廣泛應用的一種過濾設備。重型高位碼垛機器人其優(yōu)點是正壓，高壓強脫水，濾餅含水量低，能耗低。采用貨車式壓濾機處理尾礦后的濾液，濾液清澈透明，高位碼垛機器人可滿足環(huán)境友好型廢水直接排放的要求。過濾后的干渣含水率低于8%，大大降低了尾礦運輸成本和尾礦干化的風險。

礦山機械設備故障診斷技術(1)振動診斷檢測技術。振動診斷檢測技術是指礦山機械設備在運行過程中，根據振動頻率等相關參數(shù)判斷運行工況，以便在運行過程中及時發(fā)現(xiàn)和判斷故障的工作。高位碼垛機器人該方法應用范圍廣，不需要專業(yè)的工具進行檢測，在使用和故障判斷過程中更方便。而且檢測過程中不需要停機，北海高位碼垛機器人減少了對機械設備的損壞。(2)無損檢測技術。無損檢測技術在檢測設備的內部故障時不需要對內部結構進行破壞。結構直接失效檢測適合于在礦山機械設備檢測過程中長期使用。該技術采用超聲波、聲全息等技術手段，開展外部檢測工作。微波和超聲波也用于內部檢查。

03.增稠劑的有效轉化，有效改造后的增稠機主要適用于細粒、細粒物料的加工，其處理能力遠遠大于常規(guī)增稠機。在尾礦脫水過程中，高位碼垛機器人定制采用絮凝劑濃縮技術可以大大提高細粒尾礦的沉降速率和固體通量，北海高位碼垛機器人從而獲得較高的底流濃度。04.有效高頻脫水篩，有效高頻脫水篩是一種結構簡單、維護方便、操作簡單的新型有效脫水設備。因其處理量大、脫水效果好，被廣泛應用于尾礦脫水作業(yè)中。尾礦脫水操作,有效的高頻脫水篩以其獨特的篩板結構和電機的高頻振動不僅使泥漿顆粒很難通過篩孔,但也有較高的脫水效率,水分含量小于15%。干堆尾砂。